宜家组装家具推出工业机器人 20分钟就能组装椅子

导读:
宜家组装家具研发出自主组装宜家斯特凡椅子的工业机器人手臂。机器人已能组装椅子:一把需要20分钟。智能机器人在上天下海,协助人类探索科技未知边界之前,似乎可以先拯救懒人们的吃喝住行。

不是人人可以享受组装家具的乐趣,当你被宜家的图纸折磨疯了,可以考虑一下找机器人帮忙。

近日《科学机器人》(Science Robotics)发布研究报告,新加坡南洋理工大学已经研发出自主组装宜家斯特凡椅子(Ikea Stefan chairs)的工业机器人手臂。

图片来源:南洋理工大学_1

(图片来源:南洋理工大学)

工业机器人手臂主要由两个力传感器和一个3D照相机组成。研究人员用代码给这对机器人手臂基本的说明图像,然后把木块放在机器人前,接到任务清单后,它们会使用3D照相机进行观察。

在组装过程中,机器人会自动计算两臂的运动进行组装。因3D相机只有几毫米的精度,如果它没有精确地扫描孔,机器人则会计算出错,不能及时改变力量模式,损坏木块。

力传感器可以解决这个问题。新加坡南洋理工大学工程师Quang Cuong Pham说明:

当我们感觉到力量太大时,它(力传感器)会改变机器人的运动以纠正错误。

机器人已能组装椅子:一把需要20分钟

宜家让人头痛的安装说明,图片来源:Extempore_1

(宜家让人头痛的安装说明,图片来源:Extempore)

这对机器人手臂组装一张宜家椅子需要20分钟,比不上人类熟手技工,暂时也无法广泛应用,但这个研究结果的价值在于,让机器人通过模仿学习来执行任务。

模仿学习取代特殊编程是机器人未来的重要发展方向。具有模仿能力或自学能力的机器人,才可能应对复杂的人类世界中的每一个物体。机器人自主看懂图纸,计算力的运动,不仅会组装宜家椅子,会组装宜家五斗柜,还会组装宜家床……

这类“动手”能力强的机器人,前景广阔,当然不限于解决麻烦的宜家家具组装。

延伸阅读:美心理学家创宜家“家具组装”疗法 调解夫妻矛盾

爱范儿之前介绍过的豪华邮轮上的机器人酒保,机器人手臂可以完成混合、摇酒、过滤到最后上酒的整个服务过程。

F5未来商店售卖熟食,图片来源:Gigazine_1

(F5未来商店售卖熟食,图片来源:Gigazine)

F5无人商店利用机械臂完成食品蒸煮,在24小时无人值守的模式下,仍可以同传统便利店一样售卖熟食。

图片来源:DLR_1

(图片来源:DLR )

德国航空航天中心(DLR)开发了一个人形机器人 Rollin Justin ,用于执行航天任务,但最近Justin忙于学习干一些接地气的活,比如扫地擦桌子和冲咖啡。行动不便的人可以通过iPad控制他去做很多事情,尽管还不能完全取代人类保姆,但家务能手Justin已经收获不少喜爱。

智能机器人在上天下海,协助人类探索科技未知边界之前,似乎可以先拯救懒人们的吃喝住行。

(记者:潘劲虹 原标题:宜家组装容易把人逼疯?这下有解决办法了)